아리카 연구소에서 함께 연구할 분을 찾습니다.

아리카는 제조사가 다른 여러 로봇을 하나의 시스템으로 묶는 멀티벤더 로봇 통합관제(FMS)와 클라우드 로봇 서비스를 만들고 있습니다. 

여러 로봇이 현장에서 멈추지 않고 돌아가려면, 상황을 파악하고 다음 행동을 판단하는 운영지능이 필요합니다.

아리카 연구소는 이 운영지능을 위해 AI와 온톨로지 기반의 판단 기술, VLA(Vision-Language-Action) 기반의 로봇 제어 기술을 연구하고 있습니다. 

연구실 안에서 끝나는 연구가 아니라, 2024년부터 실제 로봇을 운영해 온 현장과 제조물류, 차량 이송 실증 현장에서 나온 데이터로 연구하고 결과를 다시 현장에 적용합니다.

아래 분야에 관심 있는 분이라면 경력이나 형태에 관계없이 편하게 연락 주십시오.

■ 모집 분야

1. AI 및 온톨로지 개발

 - 로봇 운영 데이터와 현장 업무 지식을 온톨로지, 지식그래프로 모델링

 - 온톨로지와 LLM을 결합한 판단, 추론 시스템 개발 (RAG, 에이전트)

 - LLM 및 VLM 파인튜닝 (LoRA 등)과 성능 평가

2. VLA 및 로봇 AI 연구

 - VLA 모델 학습, 파인튜닝, 실제 로봇 적용

 - 로봇 데이터 수집, 전처리, 학습 파이프라인 구축

 - 이종 로봇(AMR, 무인지게차 등) 연동과 현장 실증

■ 이런 분을 찾습니다

 - 로봇, AI, 온톨로지 분야에 관심이 있는 분 (학사 졸업 및 졸업예정자도 열정이 있다면 환영합니다)

 - Python으로 코드를 작성해 본 경험이 있는 분 (수업, 개인 프로젝트 포함)

 - 새로운 기술을 배우고 실제 현장에 적용하는 일에 흥미가 있는 분

■ 우대사항 (해당하지 않아도 지원 가능합니다)

 - PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험

 - LLM, VLM, VLA 파인튜닝 또는 학습 경험 (개인 프로젝트 수준도 좋습니다)

 - 온톨로지, 지식그래프 관련 경험 (OWL, RDF, 그래프 DB 등)

 - ROS 등 로봇 소프트웨어 개발 경험

 - 관련 분야 논문, 오픈소스, 대회 참여 경험

■ 지원 및 문의

 - 이메일: manage@aricacorp.net (지원 접수) / mac.yu@aricacorp.net (선임연구원 문의처)

 - 제출: 자유 양식 이력서 (포트폴리오, GitHub, 논문 링크가 있으면 함께 보내 주세요)

 - 메일 제목: [연구소 지원] 성함_관심분야

 - 상시 접수하며, 서류 검토 후 개별 연락드립니다. 정식 지원 전 가벼운 문의나 대화도 환영합니다.

■ 근무지

 - 서울시립대학교 내 아리카(주) 기업부설연구소